什么是运动控制器？

  运动控制器是一种控制伺服电机和其他设备驱动的设备运动的设备。

用户提前对想要实现的动作进行编程，然后让运动控制器执行该动作来控制设备的运动。

运动控制器应用

运动控制器用于控制由伺服电机或线性电机驱动的设备。因此被应用于工业机器人、工业机床等。具体用途如下：

• 用于协作机器人控制
• 用于控制通用消耗品的包装机
• 用于商业印刷机控制
• 用于控制高速冲压机
• 用于控制自动装配机器人

运动控制器原理

运动控制器的原理根据输出方式不同而不同。典型的输出方法如下：

1.普通脉冲法

普通脉冲方式是利用旋转方向信号和脉冲运行指令两个信号来控制电机的方式。由旋转方向信号控制旋转方向，通过脉冲运行信号使电机运转。

2.双向脉冲法

双向脉冲方式是用正转脉冲指令和反转脉冲指令两个脉冲指令来控制电机的方式。正向脉冲命令将使电机正向旋转，反向脉冲命令将使电机反向旋转。

3. 相位差输入法

相位差输入方式根据两个脉冲信号的相位差来确定旋转方向。当指令脉冲信号超前90°时，电机正转，落后90°时，电机反转。

如何选择运动控制器

选择运动控制器时，插补控制非常重要。插补控制是多轴之间同步控制的方法。运动控制器有两种类型：直接插补和圆弧插补。

1.线性插值

线性插补是同时控制两个电机直线移动到所需位置的控制。CPU计算并控​​制运动，使其沿直线对角线移动，而不是先水平移动然后垂直移动。通过使用线性插补，可以实现对角线方向的线性移动，从而减少定位所需的时间。

2.圆弧插补

圆弧插补是CPU同时控制两台电机，并进行计算，使电机沿圆弧运动的控制。由于运动路径不是线性的，因此到达目标位置所需的时间比线性插值更长。但是，通过使用圆弧插补，可以避开路线上的障碍物并进行移动。