什么是机器人控制器？

  机器人控制器是指挥工业机器人和协作机器人运动的控制装置。

机器人控制器由一个控制器部分（其中包含用于控制机器人运动的电路板）和用户界面 (U/I) 部分组成。控制器的主要作用是与外界沟通，与PLC等通讯，以及控制机器人。

另一方面，用户界面部分是人类用来操作机器人的，被称为TP（教学控制器）。您可以手动或通过创建程序来移动机器人。

机器人控制器的使用

机器人控制器主要用于控制机械臂。

机器人控制器可以控制以下机械臂：

• 垂直关节机器人
• SCARA 机器人
• 协作机器人

这些机器人代替人类执行任务，例如焊接和搬运行李。机器人控制器的主要作用是向机器人发出操作指令。还可以控制连接到机器人的外围设备，例如末端执行器（也称为机械手）。

有多种方法可以向机器人发送运动命令：

• 使用教学
  TP来教导机器人动作并创建程序。使用TP进行示教在传统工业机器人中被广泛应用。
• 与外部设备的通信：
  通过将作为控制塔的PLC连接到控制器，PLC可以通过控制器控制机器人，使其按照程序进行运动。 PLC 与机器人控制器通过 I/O（ON 或 OFF 的数字信号）或以太网通信连接。

机器人控制器原理

机器人控制器具有以下原理和功能。

• 决定机器人的动作
  机器人的下一步动作是根据 PLC 等上级设备的命令来决定的。
• 计算、命令：
  计算机器人各关节电机的运行情况，并向电机发送命令。
• 异常检测：
  检测机器人异常并停止它。

一些最新产品配备了人工智能，许多机器人能够自己决定下一步该做什么，而无需教导。工业机器人和协作机器人的机器人控制器由机器人制造商销售，各个制造商的规格各不相同。

基本上，机器人控制器与其他制造商的机器人不兼容，并且特定制造商的机器人控制器不能用于操作其他制造商的机器人。